در فناوری مونتاژ خودکار، مردم عمدتاً به ماشین های مونتاژ اتوماتیک انعطاف پذیر توجه می کنند. اگرچه فناوری مونتاژ انعطاف پذیر به خوبی شناخته شده است، هنوز تعریف روشنی از نظر اصطلاحات وجود ندارد. در واقع انعطاف پذیری به افراد، قابلیت برنامه ریزی، قابلیت ترکیب، تغییر سریع ابزارهای مونتاژ و ایستگاه های قابل انتخاب و غیره و سیستم های رابط انسان و ماشین بستگی دارد.
سیستم مونتاژ انعطاف پذیر از قسمت های زیر تشکیل شده است: سیستم ربات مونتاژ، سیستم جابجایی مواد انعطاف پذیر، سیستم تغذیه خودکار قطعات، دستگاه تغییر خودکار ابزار (انگشتی) و کتابخانه ابزار، سیستم بینایی، سیستم قطعات اساسی، سیستم کنترل و سیستم مدیریت کامپیوتری.
ماشینهای مونتاژ خودکار انعطافپذیر معمولاً دو شکل دارند: یکی یک دستگاه مونتاژ خودکار انعطافپذیر بلوک ساختمانی مدولار و دیگری یک دستگاه مونتاژ خودکار انعطافپذیر قابل برنامهریزی با یک ربات مونتاژ به عنوان بدنه اصلی است.
ماشین های مونتاژ اتوماتیک را می توان با توجه به ساختارشان به سه نوع تقسیم کرد:
(1) واحد مونتاژ انعطاف پذیر از یک یا چند ربات برای تکمیل کارهای مونتاژ مختلف در یک ایستگاه ثابت طبق برنامه استفاده می کند.
(2) سیستم سیستم همگام سازی انعطاف پذیر چند ایستگاهی شامل یک خط مونتاژ ثابت یا اختصاصی متشکل از مکانیزم انتقال است که توسط یک کامپیوتر کنترل می شود و دارای برنامه قابل برنامه ریزی و ایستگاه اختیاری خود است، بنابراین انعطاف پذیر است.
(3) دستگاه مونتاژ اتوماتیک انعطاف پذیر با ساختار ترکیبی این ساختار از تجهیزات مورد نیاز برای مونتاژ (مانند حفاری، پیچ کردن، مکانیسم پیچ)، ابزارها و دستگاه های کنترلی تشکیل شده است که می توانند بسته شوند یا در دستگاه های محافظ در داخل قرار گیرند. به عنوان مثال، مکانیزم ترکیبی پیچ نصب از یک دستگاه تغذیه ربات، یک ریل راهنما و یک دستگاه کنترل نصب شده در جعبه تشکیل شده است که می تواند به دستگاه انتقال متصل شود. این دستگاه مونتاژ خودکار چند منظوره ترکیبی معمولاً بیش از سه عملکرد مونتاژ دارد.